为提高我校学生综合素质，激发学生学习人工智能知识技能的兴趣和潜能，培养具有运用人工智能技术解决实际问题的综合创造能力、创新精神，以及团队合作意识的人才，特举办中国大学生计算机设计大赛人工智能挑战赛成都理工大学选拔赛，有关事宜通知如下：

一、竞赛背景：

中国大学生计算机设计大赛是我国高校面向本科生最早的赛事之一， 自 2008 年开赛，由教育部高校与计算机相关的教指委等独立或联合主办，现在是全国普通高校学科竞赛排行榜的榜单赛事之一。大赛的目的是以赛促学、以赛促教、以赛促创，为国家培养德智体美劳全面发展的创新型、复合型、应用型人才服务。大赛每年举办一次，国赛决赛时间在当年7月中旬至8月下旬。

2021 年（第 14 届）中国大学生计算机设计大赛由中国大学生计算机设计大赛组织委员会主办，参赛对象为 2021 年在校的所有本科生。

“三服务”是中国大学生计算机设计大赛的目标，即：为学生就业的需要服务、为专业发展的需要服务和为创新创业人才培养的需要服务，以赛促学，以赛促教，以赛促创，以达到培养创新型、复合型、应用型人才的最终目标。

二、举办单位

成都理工大学教务处  信息科学与技术学院（网络空间安全学院、牛津布鲁克斯学院） 主办

人工智能系 承办 极客联盟、人工智能协会 协办

三、竞赛题目

编写机器人建图与自主导航算法，导航至邮件分拣台，运用视觉算法识别邮件（长宽高为 95 × 95 × 35 mm贴有邮件运单的方块），机械臂运动控制规划，抓取邮件并导航运送至正确的邮件放置箱，定位识别，抓取邮件投入其中。

图 1

1）如图1，比赛场地为800 × 800cm的正方形场地，中心500 × 450cm的机器人实际活动区域使用隔离板隔离。比赛时，每次共两队同时竞赛，场地内部中心使用挡板(14cm高)隔离两队的活动范围。每个队均有一个出发区、10个标有不同省份名称的邮件放置箱（25×25×15cm）；场地正中间是一个尺寸为200 × 20 × 15cm的物流分拣台，用于放置邮件，邮件以95 × 95 × 35mm贴有运单的纸盒代替；

2）如图2、3，邮件纸盒正面贴有印着收件地址的运单；邮件放置箱侧面贴有印刷字体（江苏、上海、浙江、安徽）做标识。

图 2

图 3

3）物流分拣台桌面为200 × 20cm的长方形，初始各放置邮件15个，邮件地址随机，见图4；

图 4

4）从安全性考虑，参赛机器人总重量不能超过16kg + 4kg额外配重；

详细比赛细则见： 附件1  人工智能物流挑战赛.pdf

四、参赛报名

参赛对象：在校全日制本科学生

报名时间：发布通知时间 — 2021 年 4 月 25 日

报名截止时间：2021年4月25日24点前

同学自行组队，每支参赛队由 1-3 名本科参赛选手

报名表见附件2，截止日期前发送至1486049101@qq.com

竞赛时间：竞赛于 2021 年 5 月 5 日在本校举行

具体竞赛安排见QQ群内通知

本次大赛成绩优秀队伍将推荐代表我校参加中国大学生计算机设计大赛人工智能挑战赛（国赛）

校内赛官方QQ群：670308302

报名联系人

张涛 QQ：3034557307

何重辉  QQ：1486049101